近日,由百度牽頭的國內首個面向高級別自動駕駛領域的車路協(xié)同交互標準進入征求意見階段。這將進一步推動國內用于自動駕駛的車路協(xié)同設備實現(xiàn)互聯(lián)互通,加速智能交通新基建的建設進程。
《基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內容》是由百度聯(lián)合32家單位共同制定的行業(yè)和團體標準。該標準主要針對L4高等級自動駕駛中的車路協(xié)同典型應用場景,以及場景中的感知、決策、控制數(shù)據(jù)內容。標準重點涵蓋了障礙物感知、軌跡決策、通行控制、數(shù)據(jù)更新等車路協(xié)同應用,其目的是利用路側基礎設施的感知、預測等能力和車路通信技術,增強自動駕駛車輛的感知、決策和控制能力,助力高等級自動駕駛安全落地。
該標準于2019年6月、2019年8月、10月分別在中國通信標準化協(xié)會(CCSA)、中國汽車工程學會(C-SAE)以及中國智能交通產業(yè)聯(lián)盟(C-ITS)正式立項,涉及車、路、通信三個標準化組織,當前標準已完成起草,分別在CCSA、C-SAE以及C-ITS公示征求意見。
除了百度外,參與制定該標準的單位還包括:信通院、中國移動、中國聯(lián)通、中國電信、大唐電信、中興通訊、華為、高通中國、上汽集團、一汽集團、東風集團、北汽福田、北汽、江淮汽車、福特中國、蔚來、威馬、上海城市建設設計研究院、均聯(lián)智行、星云互聯(lián)、萬集科技、千方科技、速通科技、成谷科技、華人運通、索尼中國、上海淞泓、騰訊、滴滴、阿里巴巴等。
在交通強國以及新基建等重大戰(zhàn)略指引下,車路協(xié)同與自動駕駛技術正在加速走向融合,車路協(xié)同標準的統(tǒng)一將有助于加快安全、智能的新交通時代到來。