特斯拉汽車對(duì)錐形桶的識(shí)別一直是一個(gè)棘手的問(wèn)題，一些事故的發(fā)生，都與未能成功識(shí)別并避開(kāi)路障有關(guān)。英國(guó)有位車主因?yàn)橐咔椴荒艹鲩T，在家沒(méi)事做，于是拿了一堆錐形桶，讓女兒和家里的寵物狗配合對(duì)特斯拉Model 3 Performance HW3 FSD Preview可視化系統(tǒng)進(jìn)行了極端測(cè)試，測(cè)試結(jié)果讓網(wǎng)友驚訝。

去年，特斯拉再次更新了其基于Autopilot的駕駛可視化系統(tǒng)，可以識(shí)別交通錐，并且規(guī)劃繞過(guò)錐桶的行駛路徑。在過(guò)去幾年中，特斯拉的可視化系統(tǒng)的能力一直在提升，添加了識(shí)別卡車、SUV、摩托車和行人的能力，讓車主還能對(duì)圖像進(jìn)行放大和縮小操作，轉(zhuǎn)動(dòng)畫面，觀察車身周圍360度的情況等。可視化系統(tǒng)盡管有了很多物體符號(hào)，不過(guò)也有識(shí)別出錯(cuò)的時(shí)候，比如下面這幅圖，將車輛下方的紅布識(shí)別成了車身后的錐形桶。

這并不是個(gè)例，英國(guó)有位車主因?yàn)橐咔椴荒艹鲩T，在家沒(méi)事做，于是拿了一堆錐形桶，讓女兒和家里的寵物狗配合對(duì)特斯拉Model 3 Performance HW3 FSD Preview可視化系統(tǒng)進(jìn)行了極端測(cè)試，測(cè)試結(jié)果讓網(wǎng)友驚訝。

首先在開(kāi)始的測(cè)試中，5個(gè)不同高度的錐形桶一字排列在車輛的正前方，不過(guò)特斯拉車機(jī)界面上顯示的障礙物的數(shù)量及空間距離有一定的差異。在用智能召喚靠近障礙物時(shí)，車輛及時(shí)停止。行人在路障前后走動(dòng)時(shí)，可視化系統(tǒng)在視覺(jué)深度上與現(xiàn)實(shí)存在一定的差異。在對(duì)動(dòng)態(tài)的人識(shí)別上也時(shí)有時(shí)無(wú)的狀態(tài)。當(dāng)人與障礙物融為一體，以及人拿起錐形桶時(shí)，在可視化表達(dá)上出現(xiàn)了一些有趣的差異。這段視頻在網(wǎng)絡(luò)上引起了巨大的反響，有人覺(jué)得客戶的可視化頁(yè)面其實(shí)與開(kāi)發(fā)者頁(yè)面存在很大差異，有些復(fù)雜的物體確實(shí)很難表征，特斯拉能做到這個(gè)水平已經(jīng)很不錯(cuò)了。

不過(guò)，也有網(wǎng)友提出了一些安全性的質(zhì)疑，主要是針對(duì)視頻里的感知能力：當(dāng)女人走進(jìn)陰影中時(shí)，行人檢測(cè)能力極差無(wú)法在車前直接檢測(cè)到幼兒無(wú)法檢測(cè)到直接在車前奔跑的狗圓錐與行人的相對(duì)距離通常是非常錯(cuò)誤的行人與其他物體的持續(xù)混淆對(duì)各種物體（汽車，垃圾桶，錐形桶）進(jìn)行誤報(bào)檢測(cè)無(wú)法檢測(cè)到位于攝像機(jī)正前方的部分被遮擋的汽車。

這個(gè)試驗(yàn)是在低速或者靜止?fàn)顟B(tài)下做的，可視化系統(tǒng)也只是用戶的界面，我們無(wú)法判定，特斯拉全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高速行駛時(shí)的表現(xiàn)。不過(guò)作為執(zhí)著于用視覺(jué)方案來(lái)打造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特斯拉汽車來(lái)講，單憑攝像頭在視覺(jué)深度上確實(shí)存在著很大的局限。